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沈阳自动化研究所 [7]
自然资源部第一海洋研... [2]
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期刊论文 [9]
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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment
期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:
Xu, Chenglong
;
Xu CH(徐春晖)
;
Wu CD(吴成东)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/08/21
Underwater navigation
Autonomous underwater vehicle (AUV)
Ultra-short baseline (USBL)
Two-step filtering
Backward dead reckoning (Backward-DR)
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Xu CH(徐春晖)
;
Shao G(邵刚)
;
Wang Y(王轶群)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/08/04
Autonomous underwater vehicle
Ultra short baseline
Condition-adaptive
Confidence measure operator
Integrated navigation system
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
作者:
Sun K(孙凯)
;
Xu HL(徐红丽
;
Lin Y(林扬)
;
Okatani, Takayuki
;
Liu S(刘爽)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/12/24
Underwater docking
AUVs
detection
pose estimation
marine robotics
Initial study on the precision evaluation for ultra short baseline positioning system
期刊论文
2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014, 2015
作者:
Sun, Dajun
;
Zheng, Cuie
;
Yeng, Jun
;
Wu, Yongting
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2018/12/07
Computation theory
Geometry
AUV水下终端对接目标识别与定位技术
期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
吴利红
;
许文海
;
王利鹏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/03/30
AUV水下对接
终端导航
目标识别与定位
图像处理
超短基线(USBL)
Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tracking AUV
期刊论文
MARINE GEODESY, 2013, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 428-435
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Liu J(刘健)
;
Zheng R(郑荣)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2013/12/26
Ultra short baseline system
track
AUV
ray equations
sonar equations
声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用
期刊论文
应用声学, 2012, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 267-271
作者:
冀大雄
;
刘健
;
郑荣
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/12/28
超短基线定位系统
跟踪
水下机器人
射线方程
声纳方程
Calibration of transducer and transponder positions
期刊论文
Wuhan Daxue Xuebao (Xinxi Kexue Ban)/Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 610-612
作者:
Liu, Yanxiong
;
Peng, Lin
;
Wu, Yongting
;
Zhou, Xinghua
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/12/12
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