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基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者:
王志文
;
辛鹏
;
孙洪涛
;
王晓平
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提交时间:2021/03/02
无人驾驶车辆
软约束
输入输出收缩约束
模型预测控制
避障路径跟踪
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计
期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:
冯汝鹏
;
何鉴伦
;
朴永杰
;
谢晓光
;
徐伟
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/29
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计
期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:
冯汝鹏
;
何鉴伦
;
朴永杰
;
谢晓光
;
徐伟
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
作者:
王兴华
;
田宇
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/03/22
水下机器人
共享控制
基于行为控制
路径跟踪控制
1.2m望远镜跟踪架结构设计与分析
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 64-67+82
作者:
赵勇志
;
王文攀
;
段文
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提交时间:2020/08/24
1.2m望远镜
地平式结构
有限元仿真
模态测试
流场分析
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法
期刊论文
集成技术, 2018
作者:
李闻达
;
王峥
;
李慧云
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/01/31
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