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基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  吴永刚;  梁华为
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/11/10
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/13
基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者:  王志文;  辛鹏;  孙洪涛;  王晓平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/02
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:  冯汝鹏;  何鉴伦;  朴永杰;  谢晓光;  徐伟
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/29
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计 期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:  冯汝鹏;  何鉴伦;  朴永杰;  谢晓光;  徐伟
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/13
基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/20
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
作者:  王兴华;  田宇
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/03/22
1.2m望远镜跟踪架结构设计与分析 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 64-67+82
作者:  赵勇志;  王文攀;  段文
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)
收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2018/08/08
一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法 期刊论文
集成技术, 2018
作者:  李闻达;  王峥;  李慧云
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/01/31


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