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单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究
期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者:
李佳慧
;
辛舟
;
唐国鑫
;
李建华
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/09/22
工业机器人
Matlab
运动学建模及分析
液环泵叶片形状对叶轮进口回流及其外特性的影响分析
期刊论文
排灌机械工程学报, 2022, 页码: 1-8
作者:
张人会
;
张敬贤
;
郭广强
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/09/22
液环泵
扭曲叶片
冲击
回流
叶片型线
一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-13
作者:
黄华
;
王虎林
;
王庆粉
;
史方青
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/07/19
爬壁机器人
行星履带轮
混合双吸附
越障性能
运动分析
半轮型柔性铰链的结构设计和分析
期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:
胡金鑫
;
刘昌儒
;
赵阳
;
韩哈斯敖其尔
收藏
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提交时间:2023/05/18
帕金森病康复机器人研究综述与展望
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者:
游煜根
;
侯玮佳
;
于宁波
;
张松
;
于洋
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/03/23
帕金森病
康复机器人
神经退行性病变
“脑―肌―肢”协同康复
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/21
自主水下机器人
编队
自航
螺旋桨
类物理数值模拟
多体
计算流体力学
操纵运动
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:
王琬琪
;
张世轩
;
徐志刚
;
周淦
;
尚东阳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/07
巡检机器人
Denavit-Hartenberg法
雅可比矩阵
操作臂刚度矩阵
柔度矩阵
含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:
王林军
;
徐博
;
郑敏
;
朱宗孝
;
张东
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/04
并联机器人
运动副间隙
广义碰撞力
弹性动力学
杆件虚长度
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