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| 一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼; 赵明; 姚杰
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 帕金森病康复机器人研究综述与展望 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 368-384
作者: 游煜根; 侯玮佳; 于宁波; 张松; 于洋
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2022/03/23
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| 仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者: 王砚麟; 王克义; 王奎成; 莫宗骏; 王璐莹
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/03/04
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| VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利
申请日期: 2021-09-30,
作者: Zhao XG(赵新刚); Zhao M(赵明); Zhang DH(张道辉); Zhang B(张弼); Chu YQ(褚亚奇)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/07/01
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| 基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 胡少康
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方志杰
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/06/15
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| 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
申请日期: 2020-12-15, 公开日期: 2020-12-15
作者: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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