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期刊论文 [2]
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2021 [1]
2015 [1]
2012 [1]
2011 [1]
2003 [1]
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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:
王林军
;
徐博
;
郑敏
;
朱宗孝
;
张东
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/04
并联机器人
运动副间隙
广义碰撞力
弹性动力学
杆件虚长度
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/09/02
复合控制
模糊神经网络
自适应终端滑模
广义预测控制
鲁棒观测器
导引控制
Blended control
Fuzzy neural network
Adaptive terminal sliding mode control
Generalized predictive control
Robust state observer
Guidance and control
一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法
期刊论文
2012, 2012
刘庆波
;
余跃庆
;
苏丽颖
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/16
欠驱动机器人
运动规划
避障
遗传算法
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
谢晓亮
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
介入手术模拟
柔顺控制
暂态性能
自适应神经网络控制
minimally invasive surgical robot
vascular intervention simulation
compliance control
transient performance
adaptive neural network control
启发式算法及有限单元法在大地测量反演中的应用
学位论文
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2003
曾群意
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2013/09/06
大地测量反演
最优化算法
遗传算法
蚂蚁算法
模拟退火法
有限单元法
半参数模型
病态方程
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