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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:  王林军;  徐博;  郑敏;  朱宗孝;  张东
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姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常亚菲
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2015/09/02
一种基于遗传算法的欠驱动机器人避障运动规划新方法 期刊论文
2012, 2012
刘庆波; 余跃庆; 苏丽颖
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/16
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
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启发式算法及有限单元法在大地测量反演中的应用 学位论文
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2003
曾群意
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2013/09/06


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