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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/28 tendon-driven continuum manipulator  shape prediction  model-based  external force  friction  hysteresis  cable-driven mechanisms  medical robotics   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7 作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/05