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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/04/24 Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots   Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Elhajj, Imad H.;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁);  Chang, Junling 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/09/09 Soft Bionic Exoskeleton Robot  Functional Anatomy  Muscle Tension Linearization  Biomimetic Robot  Stroke-induced Complication  Motion Ability Recovery  Lightweight And Ergonomic   Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yu P(于鹏);  Chang, Junling;  Zhao L(赵亮) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/09/09 Soft Bionic Exoskeleton Robot  Functional Anatomy  Muscle Tension Linearization  Biomimetic Robot  Stroke-induced Complication  Motion Ability Recovery  Lightweight And Ergonomic   康复机器人与智能辅助系统的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779 作者:  侯增广;  赵新刚;  程龙;  王启宁;  王卫群 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2017/01/14 康复机器人  智能辅助系统  外骨骼  可穿戴系统  智能假肢  康复训练  多模态传感  人机交互  生机电技术  人机安全性