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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962 作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/20 Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization   Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16 作者:  Liu, Naijun;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/02 robot  policy learning  reality gap  simulated environment  deep reinforcement learning