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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
  收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文
2019
作者: 郝月娇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张安翻
收藏 | 浏览/下载：2730/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 郭宪
收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 张丹凤
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏 | 浏览/下载：100/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
图博
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者: 郁树梅
收藏 | 浏览/下载：153/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 具有环境适应能力的蛇形机器人运动的研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
陈丽
收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2012/08/29
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