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Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21
Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Zhang MW(张梦巍);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰);  Li, Zhi
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/19
Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/05
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21
Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:  Wang YH(王银欢);  Cui J(崔健);  Zhao BD(赵宝德);  Zhao WT(赵文涛);  Liu KZ(刘开周)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/05/10
Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文
Tianjin, China, October 23-25, 2020
作者:  Zhang, MW(张梦巍);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/20
Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control 会议论文
Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
作者:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军);  Shao, Shuai
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/14
Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  He YQ(何玉庆);  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰);  Feng TW(冯天伟)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/10/10
Adaptive sliding mode controller for course keeping of unmanned surface vehicle 会议论文
作者:  Wan, Lili;  Chen, Yan;  Zhou, Yang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
An enhanced path planning method for unmanned surface vehicle based on JPS+ and goalbounding algorithm (Open Access) 会议论文
作者:  Xu, Xiaoqiang;  Li, Xiaohan;  Zhan, Ao
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05

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