×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [9]
深圳先进技术研究院 [5]
西安理工大学 [2]
兰州理工大学 [1]
山东大学 [1]
华南理工大学 [1]
更多...
内容类型
会议论文 [22]
发表日期
2019 [2]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [3]
2015 [2]
2014 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Average Power Requirement of MPSK Subcarrier Modulation in Wireless Optical Communications
会议论文
17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTICAL COMMUNICATIONS AND NETWORKS (ICOCN2018), 2019-01-01
作者:
Chen Dan
;
Wang Chenhao
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/20
optical communications
multiple subcarrier modulation
average power requirement
block code
puncture convolution code
Scene Adaptivity Analysis for the Image-Guided Surgical Robots
会议论文
Dalian, China, October 19-20, 2019
作者:
Dong XY(董歆予)
;
Li J( 李铁)
;
Jiang GH(江国豪)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Zhang, Hua
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/02/23
surgical robot
scene adaptivity of robot
imageguided
optical tracking system
Analysis of Springback Displacement of dura mater Substitute for Precise Electrode Implantation
会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Liu H(刘浩)
;
Wang CY(王重阳)
;
Zhang C(张诚)
;
Li J(李杰)
;
Cao L(曹蕾)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2018/12/27
Electrode-dura interaction
Energy model
Springback displacement
Implantation velocity
Parameter identification
High Precision Localization of Intracerebral Hemorrhage Based on 3D MPR on Head CT Images
会议论文
作者:
Sun JY
;
Hou XS
;
Sun SJ
;
Zhang JG
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2018/11/20
C-arm based image-guided percutaneous puncture of minimally invasive spine surgery
会议论文
10th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, CISP-BMEI 2017, Shanghai, China, October 14, 2017 - October 16, 2017
作者:
An HB(安海博)
;
Li Y(李杨)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Tan JD(谈金东)
;
Liang W(梁炜)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/06/19
C-arm
image-guided
calibration
registration
augmented realit
Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control
会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者:
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2016/08/23
bevel-tip needle
path-tracking
MPC
PSO
Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2016/11/06
flexible needle
driving method
UKF
position feedback control
Comparison of estimation and control methods for flexible needle in 2D
会议论文
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Guo, Hui
;
Ye D(叶丹)
;
Huo BY(霍本岩)
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2016/09/13
Flexible Needle
Feedback Linearization
AKF
UKF
AUKF
Shape Reconstruction and Attitude Estimation of Bevel-Tip Needle via CT-Guidance
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Xu WL(徐卫良)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2015/12/20
Preparation of edible films using extracts of orange peel
会议论文
作者:
Zhang, Baigang
;
Qing, Yu'e
;
Wang, Xueting
;
Zhao, Guoquan
;
Hu, Guohong
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/11/15
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace