×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
力学研究所 [3]
自动化研究所 [3]
兰州化学物理研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2023 [7]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Tribological bioinspired interfaces for 3D printing
期刊论文
Tribology International, 2023, 卷号: 188, 期号: 无, 页码: 108904
作者:
Khan Rajib Hossain
;
Wu JY(吴家宇)
;
Xu X(徐昕)
;
Khadijatul Cobra
;
Marzan Mursalin Jami
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/10/31
3D printing
Biomimetic multiscale
Wetting surface
Lubrication
Multi-objective optimization on bionic fractal structure for heat exchanging of two fluids by genetic algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND MASS TRANSFER, 2023, 卷号: 212, 页码: 124298
作者:
Pan LS(潘利生)
;
Yao ZK(姚子康)
;
Yao W(姚卫)
;
Wei XL(魏小林)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/07/17
Bionic fractal structure
Thermo-hydraulic performance
Heat transfer enhancement
Genetic algorithm optimization
Study on impact resistance of bionic interlocking brick-mud structures
期刊论文
COMPOSITE STRUCTURES, 2023, 卷号: 318, 页码: 117103
作者:
Liu B(刘斌)
;
Xu XH(许向红)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/07/17
Interlocking structure
Gradient design
Brick -mud structure
Impact resistance
Experimental and numerical study on crashworthiness of bionic hedgehog spine thin-walled structures
期刊论文
THIN-WALLED STRUCTURES, 2023, 卷号: 189, 页码: 110892
作者:
Liu B(刘兵)
;
Xu XH(许向红)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/09/05
Thin-walled structure
Impact compression
Crashworthiness
Bionic design
Hedgehog spine
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/22
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace