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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432 作者:  Pan, Jie;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Liu, Mingxin;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17 Data-driven model predictive control (MPC)  depth control  motion control  reinforcement learning (RL)  robotic penguin   Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control 期刊论文 BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16 作者:  Chen, Di;  Xiong, Yan;  Wang, Bo;  Tong, Ru;  Meng, Yan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 robotic dolphin  torque control  variable stiffness mechanism  performance optimization   Tribological bioinspired interfaces for 3D printing 期刊论文 Tribology International, 2023, 卷号: 188, 期号: 无, 页码: 108904 作者:  Khan Rajib Hossain;  Wu JY(吴家宇);  Xu X(徐昕);  Khadijatul Cobra;  Marzan Mursalin Jami 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/10/31 3D printing  Biomimetic multiscale  Wetting surface  Lubrication   Multi-objective optimization on bionic fractal structure for heat exchanging of two fluids by genetic algorithm 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND MASS TRANSFER, 2023, 卷号: 212, 页码: 124298 作者:  Pan LS(潘利生);  Yao ZK(姚子康);  Yao W(姚卫);  Wei XL(魏小林) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/17 Bionic fractal structure  Thermo-hydraulic performance  Heat transfer enhancement  Genetic algorithm optimization   Study on impact resistance of bionic interlocking brick-mud structures 期刊论文 COMPOSITE STRUCTURES, 2023, 卷号: 318, 页码: 117103 作者:  Liu B(刘斌);  Xu XH(许向红) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/17 Interlocking structure  Gradient design  Brick -mud structure  Impact resistance   Experimental and numerical study on crashworthiness of bionic hedgehog spine thin-walled structures 期刊论文 THIN-WALLED STRUCTURES, 2023, 卷号: 189, 页码: 110892 作者:  Liu B(刘兵);  Xu XH(许向红) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/09/05 Thin-walled structure  Impact compression  Crashworthiness  Bionic design  Hedgehog spine   Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12 作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Zhang, Zhuoliang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/22 Fish  Robots  Sports  Costs  Tail  Springs  Steel  Bionic underwater robots  multi-flexible joints  performance optimization