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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/01/09 surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network   Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Biocompatible Ferrofluid Robot With Photothermal Property for Targeted Tumor Therapy 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11517-11522 作者:  Ji, Yiming;  Bai, Xue;  Sun, Hongyan;  Wang, Luyao;  Xu, Junjie 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/14 Soft robot materials and design  soft robot applications  medical robots and systems   Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability 期刊论文 SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Zhengwei;  Cheng, Long;  Liu, Zeyu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/25 pressure sensor  soft sensor  intentional blocking structure  photoelectric effect   A Flexible Pressure Sensor Based on PDMS-CNTs Film for Multiple Applications 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 3033-3039 作者:  Sadiq, Hammad;  Hui, Hu;  Huang, Song;  Mahmood, Kashif;  Sharif, Muhammad Haroon 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/01 Sensors  Pressure sensors  Piezoresistance  Sensitivity  Robot sensing systems  Conductivity  Sensor arrays  Flexible  human motions  pressure sensor  piezoresistive  PDMS-CNTs composite  words recognition   Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文 Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/13 Soft robot  Crawling robot  Soft pneumatic actuator  Multi-degree-of-freedom   Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文 Soft Computing, 2022, 页码: 1-14 作者:  Na XD(那晓栋);  Wang, Jiaqian;  Han M(韩敏);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/07 Mobile robot path planning  Biogeography-based optimization  Eigendecomposition  Gradient decent strategy  System search strategy   Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文 Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10 作者:  Hu XY(胡星月);  Ge ZX(葛治星);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/18 4D printing  Biocompatibility  Hybrid millirobot  Nanocomposite hydrogel  Soft robot   Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137 作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/11 Surgical robotics steerable catheters/needles  tendon/wire mechanism  shape sensor   Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven