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内容类型
期刊论文 [60]
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发表日期
2021 [65]
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发表日期:2021
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Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/01/27
Adhesives
Robots
Force
Mechatronics
Servomotors
Reliability
Prototypes
Bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Wang, Jie
;
Li, Shuxiao
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/12/28
Robotic grasp detection
point cloud
object detection
deep learning
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13
作者:
Huang, Xiao
;
Qiao, Hong
;
Li, Hui
;
Jiang, Zhihong
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/03
Bioinspiration
Small-target motion detector
Robotic visual perception
Spatiotemporal energy model
The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693
作者:
Hu, Bin
;
Zhang, Xiaodong
;
Ding, Tianju
;
Dong, Xisong
;
Huang, Bidan
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/11/03
Robots
Grippers
Grasping
Task analysis
Force
Dairy products
Robot kinematics
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