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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/12/21 Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization   Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Dong, Huijie;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/27 Adhesives  Robots  Force  Mechatronics  Servomotors  Reliability  Prototypes  Bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish   Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/27 bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish   The detachment of remora: kinematics, dynamics, and a bio-robotic model 会议论文 INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, 2019-03-01 作者:  Wang, S.;  Li, L.;  Chen, Y.;  Kenaley, C. P.;  Wainwright, D. K. 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 The detachment of remora: kinematics, dynamics, and a bio-robotic model 期刊论文 INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, 2019, 卷号: 59, 页码: E241-E241 作者:  Wang, S.;  Li, L.;  Chen, Y.;  Kenaley, C. P.;  Wainwright, D. K. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 A bio-robotic remora disc with attachment and detachment capabilities for reversible underwater hitchhiking 会议论文 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019-01-01 作者:  Wang, Siqi;  Li, Lei;  Chen, Yufeng;  Wang, Yueping;  Sun, Wenguang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Attachment and detachment  soft robotics  underwater adhesion   A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish 期刊论文 SCIENCE ROBOTICS, 2017, 卷号: 2 作者:  Wang, Yueping;  Yang, Xingbang;  Chen, Yufeng;  Wainwright, Dylan K.;  Kenaley, Christopher P. 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/30 A Bio-robotic Remora (Echeneis naucrates) Adhesive Disc: Design, Fabrication and Function 会议论文 INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, 2017-03-01 作者:  Wang, Y.;  Yang, X.;  Chen, Y.;  Kenaley, C. P.;  Liu, H. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 A Bio-robotic Remora (Echeneis naucrates) Adhesive Disc: Design, Fabrication and Function 期刊论文 INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, 2017, 卷号: 57, 页码: E440-E440 作者:  Wang, Y.;  Yang, X.;  Chen, Y.;  Kenaley, C. P.;  Liu, H. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30