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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 VIRTUAL AND REAL SCENARIO COMBINED BALANCE DISORDER REHABILITATION ROBOT 专利 申请日期: 2021-09-30, 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明);  Zhang DH(张道辉);  Zhang B(张弼);  Chu YQ(褚亚奇) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/10/22 A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/11/04 Deep learning  guidewire  robot-assisted intervention  segmentation and localization  X-ray fluoroscopy   Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065 作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/03/29 Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems   Breath-, air- and surface-borne SARS-CoV-2 in hospitals 期刊论文 JOURNAL OF AEROSOL SCIENCE, 2021, 卷号: 152 作者:  Zhou, Lian;  Yao, Maosheng;  Zhang, Xiang;  Hu, Bicheng;  Li, Xinyue 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/03/15 COVID-19  SARS-CoV-2  Exhaled breath  Airborne transmission  Surface-borne   Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106 作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/04/09 Medical robots  parallel intelligence  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound   Brief Review of Development and Techniques for High Power Semiconductor Lasers 期刊论文 Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2021, 卷号: 41, 期号: 1 作者:  Y. Ning;  Y. Chen;  J. Zhang;  Y. Song;  Y. Lei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13 A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework   M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model 会议论文 Virtual, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021 作者:  Wang, Yina;  Xu ZC(许泽超);  Zhao HC(赵怀慈);  Yang JY(杨俊友);  Wang, Shuoyu 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 Group feature learning and domain adversarial neural network for aMCI diagnosis system based on EEG 会议论文 西安, 2021.06 作者:  Fan, Chen-Chen;  Xie, Haiqun;  Peng, Liang;  Yang, Hongjun;  Ni, Zhen-Liang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/02