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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21 Unmanned surface vehicle  visible vision  obstacle detection  environment perception   基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613 作者:  徐海彬;  刘畅;  田建东;  李小毛 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/09/19 自主对接  轻量级网络  目标检测  单目标跟踪  无人艇   Theoretical and experimental study of adaptive control for fixed-wing UAV arrested recovery on the USV 会议论文 Xining, China, July 15-19, 2021 作者:  Chu LL(禇玲玲);  Gu F(谷丰);  Chen, Changlong;  Nie HY(聂虹宇);  Zhang MX(张洺溪) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/10/03 Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者:  Zhang MW(张梦巍);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰);  Li, Zhi 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/19 Unmanned Surface Vehicle (USV)  autonomous water sampling   Fully Automated Control System for Recovery of Fixed-wing UAV 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Nie HY(聂虹宇);  Zhang MX(张洺溪);  Gu F(谷丰);  Chu LL(禇玲玲);  Zhang GY(张广玉) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/05/02 Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform   A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm 期刊论文 Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26 作者:  Hu K(胡凯);  Chen X(陈旭);  Xia QF(夏庆峰);  Jin JL(金俊岚);  Weng LG(翁理国) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/18 Data-driven  Deep reinforcement learning  Multi-agent collaboration  Sea and air observation   面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 107-114 作者:  唐东生;  谷海涛;  冯萌萌;  孟令帅;  陈佳伦 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/24 V型翼  空间拘束法  水动力系数  稳定性   水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116 作者:  宋吉广;  李德隆;  林扬;  刘肖宇;  谷海涛 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/10/17 辨识  势点跟踪算法  制导律  环形轨迹跟踪  均方根