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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031 作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/07/04 Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity   3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/05/31 Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve   Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065 作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/29 Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems   Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1380-1388 作者:  Hossein Mirinejad;  Tamer Inanc;  Jacek M. Zurada 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/11 Costate estimation  direct trajectory optimization  Galerkin projection  numerical optimal control  radial basis function interpolation   Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文 Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021 作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03 Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 23 作者:  C. Xu;  Z. B. Xu and M. Y. Xia 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/13 A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031 作者:  Ru-Xiang Hua;  Wei Zou;  Guo-Dong Chen;  Hong-Xuan Ma;  Wei Zhang 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/26 Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   Research on Robot-assisted Accurate Location of Local Craniocerebral Cooling Method 会议论文 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Xu SW(许世伟);  Li J(李杰);  Liao, Yang;  Wang CY(王重阳);  Zhang, Xiuheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/02 A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350 作者:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun LL(孙亮亮) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/14 Robot kinematics analysis  PSO algorithm  robot inverse kinematics  arti cial intelligence