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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Beam orientation of EAST visible optical diagnostic using a robot-camera system 期刊论文 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 173 作者:  Yang, Yang;  Xi, Xiaoliang;  Zhang, Xuanchen;  Lu, Kun;  Yao, Haifeng 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2021/11/15 Beam orientation  Robot-camera system  EAST  Diagnostic  Calibration   A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文 Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1 作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/28 artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor   Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226 作者:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Badong;  Liang, Xu 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/04/06 Muscles  Adaptation models  Adaptive learning  Force  Calibration  Hip  Electromyography  Adaptive learning  human–  robot interaction  neuromusculoskeletal modeling  parameter calibration  surface electromyography (sEMG) processing   Real-Time Underwater Onboard Vision Sensing System for Robotic Gripping 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 11 作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Cai, Mingxue;  Yin, Jiye;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/08 Real-time underwater vision sensing system  underwater object detection  underwater robotic gripping  underwater robots   An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36 作者:  Zhibin Li;  Shuai Li;  Xin Luo 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/04/09 Absolute pose accuracy  identification method  industrial robots  parameter identification  robot calibration technology  robot parameters   Calibration-Free Monocular Vision-Based Robot Manipulations With Occlusion Awareness 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9 作者:  Luo, Yongle;  Dong, Kun;  Zhao, Lili;  Sun, Zhiyong;  Cheng, Erkang 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/08/31 Robots  Cameras  Data models  Robot kinematics  Training  Three-dimensional displays  Robot vision systems  Monocular vision  reinforcement learning  reward shaping  robot manipulation   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12 作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Gao YJ(高亚军);  Tang X(唐旭) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/01/20 Pose estimation  refractive 3-D reconstruction  underwater camera calibration  underwater robot  underwater vision   On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21 automatic grinding  coordinate system  robot  trajectory planning  technological experiment