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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘贵涛 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20 多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定   大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  和颖 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/28 稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新   地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  苏贇 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12 地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM   无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王宝宇 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21 稀疏重建，激光雷达