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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 水下无人航行器回收系统及回收方法 专利
专利号: CN202010858715.6, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
作者: 吴国俊; 邵建锋; 吕小鹏; 杨钰城
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2021/11/24 |
| 两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究 期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021, 卷号: 18, 期号: 03, 页码: 346-353
作者: 姜治渝; 陆金娴; 杨德华; 吴常铖; 金振宇
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/07/27
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/23
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| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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