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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴函 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/12 海洋机器人  局部感知  协同避碰  多机器人   面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李明辉 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/12 晶圆  自动化物料运输系统  多机器人  任务分配  路径规划   面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  韩小宁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/12 移动机器人  语义信息获取  物体发现  主动物体识别  类别增量学习