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内容类型
期刊论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [7]
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水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
Hydrothermal aging factor estimation for two-cell diesel-engine SCR systems via a dual time-scale unscented kalman filter
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 卷号: 67, 页码: 442-450
作者:
Jiang, Kai
;
Yan, Fengjun
;
Zhang, Hui
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/30
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:
Abhinoy Kumar Singh
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/11
Bayesian framework
cubature rule-based filtering
Gaussian filters
Gaussian sum and square-root filtering
nonlinear filtering
quadrature rule-based filtering
unscented transformation
A Double-Step Unscented Kalman Filter and HMM-Based Zero-Velocity Update for Pedestrian Dead Reckoning Using MEMS Sensors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 581-591
作者:
Xin Tong
;
Yan Su
;
Zhaofeng Li
;
Chaowei Si
;
Guowei Han
;
Jin Ning
;
Fuhua Yang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/30
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter
期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:
Zhang ZH(张志慧)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Li ZG(李智刚)
;
Zhao XH(赵小虎)
;
Zhang ZH(张志慧)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/07/11
particle filter ( PF)
resampling
underwater mining navigation
particle degeneration
particle impoverishment
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