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2020 [5]
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Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:
Dong Zhang
;
Hao Yuan
;
Zhengcai Cao
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive control
snake-like robot
variable stiffness
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot
期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Tang JG(唐敬阁)
;
Li B(李斌)
;
Chang J(常健)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot
sliding mode control, reaching law
nonlinear observer
unscented Kalman filter
robustness
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots
期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:
Dai LG(代利国)
;
Lin DJ(林道京)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Liu LQ(刘连庆)
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  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/01/17
integrated assembly
manipulation, microparts
surface bubbles
microrobots
3D printing
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