×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [4]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
作者:
Peng, Guangzhu
;
Yang, Chenguang
;
He, Wei
;
Chen, C. L. Philip
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Admittance
Manipulators
Force
Torque
Adaptation models
Adaptive neural control
admittance control
neural networks (NNs)
observer
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Meng, Lingda
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Gan, Dongming
;
Chen, Guimin
;
Chen LS(陈丽莎)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/10/18
mechanical intelligence (MI)
shape memory alloy
complaint bistable mechanism
crawling robot
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:
Yin M(尹猛)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Han W(韩伟)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2020/04/01
Tendon-sheath actuators
robotic manipulator
compliant control
position transmission model
parameter identifications
series elastic actuators
transmission characteristic
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace