QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文 哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6 作者:  张爱锋;  李一平;  王诗文;  封锡盛;  吴利红 收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2019/10/20 自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性   Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭) 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2020/03/01 underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing   Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/08 Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure   一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100 作者:  王兴华;  田宇 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/03/22 水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制   Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 42960-42970 作者:  Sun J(孙洁);  Wang J(王瑾);  Shi, Yang;  Hu F(胡峰);  Wang X(王旭) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/04/11 Underwater glider  noise filtering  self-noise characteristics  hydrodynamic flow noise  mechanical noise  experimental data processing   Development of double cyclonic mesoscale eddies at around Xisha islands observed by a‘Sea-Whale 2000’ autonomous underwater vehicle 期刊论文 Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-10 作者:  Qiu CH(邱春华);  Liang, Hong;  Huang Y(黄琰);  Mao HB(毛华斌);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/11 Chinese autonomous underwater vehicle  Xisha islands  Double eddies  Slope gradient   Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文 Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/11 underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness   Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文 Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19 作者:  Quan WC(全伟才);  Chang, Qingqing;  Zhang QF(张奇峰);  Gong, Jun 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/01 Variable-length  Underwater cable  Dynamics calculation  Nonlinear finite element  Geometrically nonlinear motion   Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11 作者:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13 Robotic fish  underwater vehicle  object detection and tracking  CFD analysis   Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文 FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759 作者:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/13 Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273