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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2020 [7]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2020
内容类型:学位论文
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基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
姜成林
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/27
多AUV编队
海洋资源探测
编队控制
编队策略
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
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