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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Surface-driven actuation: Sign reversal under load and surface load-memory effect 期刊论文 PHYSICAL REVIEW MATERIALS, 2019, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 7 作者:  Liu, Ling-Zhi;  Mameka, Nadiia;  Markmann, Juergen;  Jin, Hai-Jun;  Weissmueller, Joerg 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/02/02 Dynamics and Optimized Torque Distribution Based Force/position Hybrid Control of a 4-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot with Two Point-contact Constraints 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 页码: 1293-1303 作者:  Wen, Haiying;  Cong, Ming;  Wang, Guifei;  Qin, Wenlong;  Xu, Weiliang 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/12/02 Dynamics  force  position hybrid control  point-contact constraints  redundant actuation  torque distribution   Hybrid Signal Priority and Full Actuation for Isolated Large Four-Leg Circular Intersections 期刊论文 JOURNAL OF TRANSPORTATION ENGINEERING PART A-SYSTEMS, 2019, 卷号: 145 作者:  Xu, Hongfeng;  Zhang, Kun;  Meng, Qingkun;  Zheng, Qiming 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/02 Bus rapid transit  Circular intersection  Median bus-only lanes  Signal priority  Fully actuated logic  Traffic event   Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文 Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18 作者:  Zhan ZH(詹子恒);  Wei FN(魏发南);  Yin C(尹超);  Yao LG(姚立纲);  Zheng JH(郑江宏) 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/08/31 Untethered  Microgripper  Stimuli-responsive  Biomedicine   A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11 作者:  Liu JG(刘金国);  Kang RJ(康荣杰);  Dai JS(戴建生);  Chen LS( 陈丽莎 );  Sun CJ(孙慈晶) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/03/09 Continuum robots  hybrid actuation  pneumatic muscles  elastic rods  variable stiffness  statics model