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Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/02/02
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任恒乐
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/07/14
星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/05/02
星球探测自主避障移动机器人 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2021-08-31
作者:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/09/19
Coordinated Multiagent Reinforcement Learning for Teams of Mobile Sensing Robots 会议论文
AAMAS '19: PROCEEDINGS OF THE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS, 2019-01-01
作者:  Yu, Chao;  Wang, Xin;  Feng, Zhanbo
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 页码: 469-478
作者:  Yang, Qifeng;  Qu, Daokui;  Xu, Fang;  Zou, Fengshan;  He, Guojian
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/02
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:  Qu DK(曲道奎);  He, Guojian;  Zou FS(邹风山);  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/11/09
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:  Xu F(徐方);  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:  Zeng TP(曾太平);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28
Multilayer Perceptron Self-supervised Online Correction Road Recognition Algorithm [多层感知器自监督在线修正的道路识别算法] 期刊论文
Jiaotong Yunshu Xitong Gongcheng Yu Xinxi/Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 101-107
作者:  Gong, Jin-Liang;  Sun, Xiao-Feng;  Zhang, Yan-Fei
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11

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