QQ客服 官方微博 反馈留言

	星球探测自主避障移动机器人
	刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
	2019-04-19
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Autonomous obstacle avoidance type mobile robot for planetary exploration
英文摘要	本发明属于星球探测技术领域，特别涉及一种星球探测自主避障移动机器人。包括底盘及设置于底盘上的垂直轴风力发电机、驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统、避障转弯系统及耦合触发器，其中驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统及避障转弯系统通过耦合触发器耦合在一起，耦合触发器与底盘可相对运动，驱动前进系统与垂直轴风力发电机连接，垂直轴风力发电机作为动力源；当耦合触发器与障碍物碰撞后，通过与底盘发生相对运动来触发避障后退系统、避障转弯系统及路径重置系统，从而实现移动机器人的避障后退、避障转弯及路径重置运动。本发明减少了驱动数量，简化了传动结构，提高了整个移动探测机器人的稳定性。
公开日期	2021-08-31
申请日期	2018-12-29
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/29633]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	刘玉旺,杨广新,陈吉彪,等. 星球探测自主避障移动机器人. 2019-04-19.

个性服务

查看访问统计

相关权益政策

暂无数据

收藏/分享

除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。