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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文 Sydney,Australia, 2019-12 作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/09/08 Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923 作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/09/30 Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin   Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45 作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29 Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Walker, Ian D.;  Ge, Zhuang;  Liu YW(刘玉旺);  Yang, Shangkui;  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2019/08/04 Generation of a continuous free gait for quadruped robot over rough terrains 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 74-89 作者:  Zhang, Shuaishuai;  Fan, Mingqu;  Li, YiBin;  Rong, Xuewen;  Liu, Ming 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Free gait  quadruped robot  COG trajectory  foot sequence   A Method Based on Wearable Devices for Controlling Teaching of Robots for Human-robot Collaboration 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者:  Tao, Y.;  Fang, Z.;  Ren, F.;  Wang, T.;  Deng, X. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Gaussian distribution  Inverse kinematics  Wearable technology  Continuous motions  Gaussian Mixture Model  Human-robot collaboration  Inverse solution  Kinematics equation  Manual operations  Teaching and playbacks  Wearable devices  Robots   Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850 作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/02/22 Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)  dynamic obstacles  Markov random fields (MRF)  iterated conditional modes (ICM)  kernel estimator.   Design and Implementation of a Contact Aerial Manipulator System for Glass-Wall Inspection Tasks 会议论文 Macau, China, November 3-8, 2019 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/22 Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Ge Z(葛壮);  Yang SK(杨尚奎);  Walker, Ian D. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/04 Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文 Dali, China, December 6-8, 2019 作者:  Yin M(尹猛);  Han W(韩伟);  Xu ZG(徐志刚);  Wu HT(吴浩廷);  Zhao ZL( 赵志亮) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/02/23 Dexterous hand  Decoupling degrees of freedom  Minimum singular value  Relative shape closure