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浏览/检索结果: 共36条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Nanoscale Multiparametric Imaging of Peptide-Assembled Nanofibrillar Hydrogels by Atomic Force Microscopy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2019, 卷号: 18, 页码: 315-328 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Li M(李密);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/04/27 Atomic force microscopy  peak force tapping  multiparametric imaging  peptide self-assembly  nanofibrillar hydrogels   基于原子力显微镜(AFM)的细胞黏弹特性测量与分析 期刊论文 科学通报, 2019, 页码: 1-10 作者:  项荣武;  李密;  党丹 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/04/27 原子力显微镜  细胞机械特性  压痕技术  黏弹特性  松弛时间   Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17 作者:  Zhang YN(张旖诺);  Ji, Haibo;  Liu, Kang 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/07/14 Extended state observer  input saturation  lumped uncertainty  sliding mode control  trajectory tracking   Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541 作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T. 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18 Eccentric soft bending actuators  Screw theory  Statics model  Parameters optimization   Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator 会议论文 Cape Town, South africa, February 15-17, 2019 作者:  Zhao, Ce;  Zou YY(邹媛媛);  Bi, Xiaonan;  Zhang C(张诚);  Li J(李杰) 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/06/18 kinematicanalysis  haptic handle  configuration  simulation  surgery simulator   Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 页码: 1-11 作者:  Zhao, Fengqun;  Jiao LC(矫利闯);  Fu J(富佳);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/08/04 Composite Nanostructures and Adhesion Analysis of Natural Plant Hydrogels Investigated by Atomic Force Microscopy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE, 2019, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 448-455 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Xi N(席宁);  Li M(李密) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/08/04 Atomic force microscopy  natural plant hydrogels  composite nanostructures  adhesion force  peak force tapping imaging   Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 193, 页码: 1-11 作者:  Su, Tsung-Chow;  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Meng LS(孟令帅) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/11/23 Captured-rod Underwater docking  Computational fluid dynamics (CFD)  Hydrodynamics  Deformation and collision   Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Liu XG(刘霞刚);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/06/18 Human-machine collaboration  Variable stiffness joint  Antagonistic principle  Elastic component  Parallel arrangement   Numerical Simulation of Material Flow and Analysis of Welding Characteristics in Friction Stir Welding Process 期刊论文 METALS, 2019, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-20 作者:  Wu TK(武廷课);  Wang, Peng;  Zhao, Fengqun;  Wang, Haonan;  Li, Yuxin 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/08/04 material flow  finite element model  temperature field  microstructure  welding defects