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发表日期:2017
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On-line aerodynamic identification of quadrotor and its application to tracking control
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3097-3106
作者:
Lei, Wenchao
;
Li, Chanying
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2018/07/30
helicopters
autonomous aerial vehicles
mobile robots
trajectory control
compensation
nonlinear control systems
discrete time systems
aerodynamics
online aerodynamic identification
quadrotor
tracking control
aerodynamic effects
quadrotor-type unmanned aerial vehicles
recursive least squares algorithm
aerodynamic parameters
accelerometer
nonlinear discrete-time trajectory tracking controllers
aerodynamic compensation
large-acceleration flight regime
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
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浏览/下载:345/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
Altitude information fusion method and experiment for UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2
作者:
Xu, D.
;
X. Pei
;
Y. Bai
;
C. Peng
;
Z. Wu and Z. Xu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/06/13
An aeromagnetic survey system based on an unmanned autonomous helicopter: Development, experiment, and analysis
会议论文
作者:
Pei, Yanliang
;
Liu, Baohua
;
Hua, Qingfeng
;
Liu, Chenguang
;
Ji, Yuqiang
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/08/19
An aeromagnetic survey system based on an unmanned autonomous helicopter: Development, experiment, and analysis
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 38, 期号: 2018-08-10, 页码: 3068-3083
作者:
Pei, Yanliang
;
Liu, Baohua
;
Hua, Qingfeng
;
Liu, Chenguang
;
Ji, Yuqiang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/12/07
An aeromagnetic survey system based on an unmanned autonomous helicopter: Development, experiment, and analysis
会议论文
作者:
Pei, Yanliang
;
Liu, Baohua
;
Hua, Qingfeng
;
Liu, Chenguang
;
Ji, Yuqiang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2018/12/07
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems
期刊论文
Frontiers of Information Technology and Electronic Engineering, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
作者:
Zhang T(张涛)
;
Li Q(李清)
;
Zhang ZS(张长水)
;
Liang HW(梁华为)
;
Li P(李平)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/02/18
Intelligent unmanned autonomous system
Autonomous vehicle
Artificial intelligence
Robotics
Development trend
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
作者:
Zhang, Tao
;
Li, Qing
;
Zhang, Chang-shui
;
Liang, Hua-wei
;
Li, Ping
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/07/04
Intelligent Unmanned Autonomous System
Autonomous Vehicle
Artificial Intelligence
Robotics
Development Trend
Drogue pose estimation for unmanned aerial vehicle autonomous aerial refueling system based on infrared vision sensor
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 56
作者:
Chen, Shanjun
;
Duan, Haibin
;
Deng, Yimin
;
Li, Cong
;
Zhao, Guozhi
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
autonomous aerial refueling
pose estimation
unmanned aerial vehicles
infrared vision
Adaptive Sliding Mode Relative Motion Control for Autonomous Carrier Landing of Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 5556-5565
作者:
Zheng, Zewei
;
Jin, Zhenghao
;
Sun, Liang
;
Zhu, Ming
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Carrier landing control
fixed-wing UAV
adaptive sliding mode
4-DOF control
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