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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郭宪 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/12/25 蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制   机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  曹学为 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  mechanical arm  automatic programming  instruction reuse  rehabilitation robot  gait curve   基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  张丹凤 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/08/20 蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型   蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析 期刊论文 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 293-299 作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  王晨希;  毛丽民 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/15 蛇形机器人  知识脉络  被动轮设计  知识脉络  摩擦系数  知识脉络  蜿蜒运动   四足机器人跳跃步态控制方法 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2015, 期号: 03, 页码: 28-34 作者:  孟健;  李贻斌;  李彬 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/17 四足机器人  跳跃步态  控制方法  弹簧负载倒立摆模型  弹簧阻尼模型  贝赛尔曲线