| 四足机器人跳跃步态控制方法 | |
| 孟健; 李贻斌; 李彬 | |
| 刊名 | 山东大学学报(工学版)
 |
| 2015 | |
| 期号 | 03页码:28-34 |
| 关键词 | 四足机器人 跳跃步态 控制方法 弹簧负载倒立摆模型 弹簧阻尼模型 贝赛尔曲线 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4791517 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 山东大学控制科学与工程学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孟健,李贻斌,李彬. 四足机器人跳跃步态控制方法[J]. 山东大学学报(工学版),2015(03):28-34. |
| APA | 孟健,李贻斌,&李彬.(2015).四足机器人跳跃步态控制方法.山东大学学报(工学版)(03),28-34. |
| MLA | 孟健,et al."四足机器人跳跃步态控制方法".山东大学学报(工学版) .03(2015):28-34. |
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