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| Security monitoring method for ICS based on information gain ratio and maximum entropy model 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2020
作者: Li SG(李声刚); Shang WL(尚文利); Chen CY(陈春雨); Lu, Yan; Dong, Zhiwei
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/14
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| Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Wang MH(王明辉) ; Chang J(常健); Zhang AF(张安翻); Ma SG(马书根); Li B(李斌)
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2019/09/05
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| Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者: Zhang AF(张安翻); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Chang J(常健)
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/09/05
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| A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者: Fang YC(方勇纯); Guo X(郭宪); Ma SG(马书根); Li B(李斌)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/07/31
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| 农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者: 王卓; Wang MH(王明辉); Li B(李斌); Ma SG(马书根); Zhang AF(张安翻)
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2018/08/08
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| Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者: Zhao Y(赵洋); Li S(李硕); Li ZG(李智刚); Sun B(孙斌); Zhu PQ(祝普强)
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2018/12/24
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| A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者: Li B(李斌); Ma SG(马书根); Guo X(郭宪); Fang YC(方勇纯); Sun Q(孙强)
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2018/07/31
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| DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
作者: Hu YN(胡亚南); Wang YC(王越超); Wang MH(王明辉); Li B(李斌); Ma SG(马书根)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/20
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| Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11
作者: Li T(李特); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Li ZQ(李志强)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/09/18
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| The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
作者: Ai JW(艾静文); Li X(李勋); Feng YB(冯迎宾); Huang RH(黄荣辉); Zhang X(仉新)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2017/12/21
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