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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：合肥物质科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction 期刊论文 MACHINES, 2022, 卷号: 10 作者:  Hua, Chen;  Niu, Runxin;  Yu, Biao;  Zheng, Xiaokun;  Bai, Rengui 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/12/23 soil terrain  vehicle mobility  terramechanics  fuzzy inference  route generation   Driving Force Distribution and Control for Maneuverability and Stability of a 6WD Skid-Steering EUGV with Independent Drive Motors 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11 作者:  Zhang, Hui;  Liang, Huawei;  Tao, Xiang;  Ding, Yi;  Yu, Biao 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/03/15 six-wheel drive (6WD)  skid steering  electric unmanned ground vehicle (EUGV)  driving force distribution  vehicle motion control  maneuverability and stability