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Driving Force Distribution and Control for Maneuverability and Stability of a 6WD Skid-Steering EUGV with Independent Drive Motors
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Zhang, Hui
;
Liang, Huawei
;
Tao, Xiang
;
Ding, Yi
;
Yu, Biao
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/03/15
six-wheel drive (6WD)
skid steering
electric unmanned ground vehicle (EUGV)
driving force distribution
vehicle motion control
maneuverability and stability
DLMPCS-based improved yaw stability control strategy for DDEV
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2019, 卷号: Vol.13 No.9, 页码: 1329-1339
作者:
Shi, K
;
Yuan, XF
;
Huang, GM
;
Zhang, XZ
;
Shen, YP
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2019/12/17
torque control
tyres
steering systems
stability
road vehicles
predictive control
distributed control
electric vehicles
vehicle dynamics
road safety
slip
conventional yaw stability control strategy
yaw moment
excessive longitudinal skid problems
unstable yaw phenomenon
DDEV
excessive longitudinal skid situations
double-layer model predictive control system
anti-saturation yaw stability controller
anti-slip torque distribution controller
vehicle yaw stability
tyre lateral saturation situation
active steering
longitudinal slip ratio
excessive skid phenomenon
improved yaw performance
DLMPCS-based
distributed drive electric vehicle
torque distribution systems
Differential Steering Control of Four-Wheel Independent-Drive Electric Vehicles
期刊论文
ENERGIES, 2018, 卷号: 11, 期号: 11
作者:
Tian, Jie[1]
;
Tong, Jun[2]
;
Luo, Shi[3]
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/24
four-wheel independent-drive
electric vehicle
skid steering
differential steering
sliding mode variable structure control
robustness
Analysis and Experimental Kinematics of a Skid-Steering Wheeled Robot Based on a Laser Scanner Sensor
期刊论文
SENSORS, 2015, 卷号: 15, 页码: 9681-9702
作者:
Wang, Tianmiao
;
Wu, Yao
;
Liang, Jianhong
;
Han, Chenhao
;
Chen, Jiao
收藏
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浏览/下载：5/0
|
提交时间：2020/01/06
mobile robot
laser scanner
skid-steering
instantaneous centers of rotation
experimental kinematics
dynamic model
Fuzzy sliding mode control algorithm for a four-wheel skid steer vehicle
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 28, 页码: 3301-3310
作者:
Aslam, Jawad
;
Qin, Shi-Yin
;
Alvi, Muhammad Adnan
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/01/06
Four-wheel skid steering
Fuzzy sliding mode control
Semi-empirical tire modeling
Trajectory tracking
TM-easy tire model
Experimental Kinematics Modeling Estimation for Wheeled Skid-steering Mobile Robots
会议论文
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-01-01
作者:
Wu, Yao
;
Wang, Tianmiao
;
Liang, Jianhong
;
Chen, Jiao
;
Zhao, Qiteng
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/01/06
全地形无人车的设计与实现
期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 页码: 657-664
作者:
张韬懿
;
王田苗
;
吴耀
;
赵其腾
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/01/06
全地形 无人地面车辆 六轮驱动 滑移转向 all-terrain UGV (unmanned ground vehicle) 6WD (6-wheel drive) skid-steering
Dynamics modeling of a mobile manipulator for wheel slip avoidance
会议论文
作者:
Wang, Yunxia
;
Jia, Yunyi
;
Li, Xin
;
Xi, Ning
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/10
Active control
Dynamics modeling
Estimate model
Mobile manipulator
Road condition
Skid steering
Vertical force
Wheel slips
轮腿复合型移动机器人运动及构型控制
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
鲁京立
收藏
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浏览/下载：149/0
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提交时间：2012/07/27
轮腿复合式机器人
运动控制
构型控制
控制系统
爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗
期刊论文
2010, 2010
桂仲成
;
陈强
;
孙振国
;
张文增
;
GUI Zhongcheng
;
CHEN Qiang
;
SUN Zhenguo
;
ZHANG Wenzeng
收藏
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浏览/下载：6/0
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