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科研机构
兰州理工大学 [74]
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2021 [1]
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专题:兰州理工大学
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U型节流槽流量特性多目标优化
期刊论文
化工机械, 2022, 卷号: 49, 期号: 03, 页码: 462-467+488
作者:
张立强
;
陈高鹏
;
齐长鑫
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/07/19
滑阀
U型节流槽
Kriging代理模型
流量特性
优化算法
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/21
Feedback
Haptic interfaces
Human computer interaction
Machine design
Mechanisms
Ultrasonic transducers
Virtual reality
Cable robot
Cable-driven
Cable-driven parallel force
Driven force
Haptic feedbacks
Haptic sensors
Haptic stimuli
Multimodal haptics
Sensor systems
Ultrasonic tactile
Adaptive Finite-Time Control Scheme for Teleoperation With Time-Varying Delay and Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1552-1566
作者:
Zhang, Haochen
;
Song, Aiguo
;
Li, Huijun
;
Chen, Dapeng
;
Fan, Liqiang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/21
Force
Robots
Uncertainty
Adaptation models
Delays
Adaptive control
Torque
Adaptive control
communication delay
finite-time control
position
force tracking
teleoperation
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array
会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/07/19
haptic interface
cable robot
ultrasonic tactile
Compound haptics rendering
基于Kriging模型的楔形闸阀结构优化及密封性能分析
期刊论文
化工机械, 2021, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 390-396
作者:
张立强
;
齐长鑫
;
陈高鹏
;
张延斌
;
王章章
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/20
楔形闸阀
密封
结构优化
Kriging代理模型
数值模拟
基于Biharmonic样条插值的轴流式止回阀阀芯型线设计
期刊论文
液压气动与密封, 2020, 期号: 2020-08, 页码: 7-12
作者:
张立强
;
李梦科
;
张云杰
;
张延斌
;
伍国果
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/11
型线
轴流式止回阀
Biharmonic样条插值
设计
楔式闸阀密封面宽度对密封性能的影响分析
期刊论文
液压气动与密封, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 1-4
作者:
张立强
;
李梦科
;
张云杰
;
张延斌
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/11
密封面宽度
密封比压
线性拟合
数值模拟
基于均匀试验设计的硬密封球阀密封面间隙优化
期刊论文
液压与气动, 2020, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:160-163
作者:
张立强
;
张云杰
;
李梦科
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/05/21
硬密封球阀
均匀试验设计
回归分析
多变量寻优
Haptic Interface Device Using Cable Tension Based on Ultrasonic Phased Array
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 162880 - 162891
作者:
Fan Liqiang
;
Song Aiguo
;
Zhang Haochen
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/28
Antennas
Cables
Display devices
Manipulators
Modulation
Ultrasonic transducers
液压冲击机构活塞泄漏量的影响因素权重分析
期刊论文
液压气动与密封, 2019, 期号: 2019年05期, 页码: 73-77
作者:
张立强
;
周广星
;
白云飞
;
董季澄
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/13
液压冲击机构
泄漏量
正交试验
权重分析
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