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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018
作者:  张安翻;  常健;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2018/04/16
农机自动导航控制技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:  王卓;  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Zhang AF(张安翻)
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2018/08/08
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪)
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2016/06/21


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