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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [2]
2016 [1]
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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
张安翻
;
常健
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人
牛顿―欧拉建模
非惯性系
迭代学习控制
切向速度控制
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
收藏
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浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:
Zhang AF(张安翻)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Guo X(郭宪)
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/06/21
underwater snake-like robot
adaptive control
simplified system
piecewise constant law
unmatched uncertainties
underactuated robots
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