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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利 申请日期: 2020-01-16, 作者:  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Zhang FM(张芳敏);  Wang CY(王重阳) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/04 A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/28 tendon-driven continuum manipulator  shape prediction  model-based  external force  friction  hysteresis  cable-driven mechanisms  medical robotics   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking