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自动化研究所 [19]
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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
An Interventionalist-Behavior-Based Data Fusion Framework for Guidewire Tracking in Percutaneous Coronary Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4836-4849
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/01/07
Tracking
Sensors
Tools
Catheters
Electromyography
Data integration
Frequency modulation
Data fusion framework
guidewire tracking
interventionalist behavior
percutaneous coronary intervention (PCI)
Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229
作者:
Zhao, Honghua
;
Zhao, Jian
;
Duan, Xingguang
;
Gong, Xuyin
;
Bian, Guibin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/08/03
Manipulators
Collision avoidance
Robot kinematics
Path planning
Bones
Surgery
C-space mapping
collision avoidance control
medical robot
multi-arm robot
path planning
The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
期刊论文
TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2020, 卷号: 28, 页码: S131-S150
作者:
Shen, Zhen
;
Xie, Yi
;
Shang, Xiuqin
;
Xiong, Gang
;
Chen, Shi
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/08/03
Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
3D printing
surgery simulation
pituitary tumor
The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
期刊论文
Technology and Health Care, 2020, 期号: 13, 页码: 131-150
作者:
Shen Z(沈震)
;
Xie Y
;
Shang XQ
;
Xiong G
;
Chen S
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/11/05
Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
3D printing
surgery simulation
pituitary tumor
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:
Surender Hans
;
Felix Orlando Maria Joseph
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/11
Minimal invasive surgery
needle steering
nonholonomic system
robust control
sliding mode control
3-D Tracking for Augmented Reality Using Combined Region and Dense Cues in Endoscopic Surgery
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1540-1551
作者:
Wang, Rong
;
Zhang, Mei
;
Meng, Xiangbing
;
Geng, Zheng
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/10/03
Augmented Reality
Dense Cues
Endoscopic Surgery
Region Cues
Tracking
3-D Tracking for Augmented Reality Using Combined Region and Dense Cues in Endoscopic Surgery
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1540-1551
作者:
Wang, Rong
;
Zhang, Mei
;
Meng, Xiangbing
;
Geng, Zheng
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/10/27
Augmented Reality
Dense Cues
Endoscopic Surgery
Region Cues
Tracking
A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation
会议论文
Macau, 2017-12-5
作者:
Zhang DP(张大朋)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/01/04
Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation
会议论文
青岛, 2016-12
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Xiaohu Zhou
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/06/07
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