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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Interventionalist-Behavior-Based Data Fusion Framework for Guidewire Tracking in Percutaneous Coronary Intervention 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4836-4849 作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/01/07 Tracking  Sensors  Tools  Catheters  Electromyography  Data integration  Frequency modulation  Data fusion framework  guidewire tracking  interventionalist behavior  percutaneous coronary intervention (PCI)   Complete Classification and Efficient Determination of Arrangements Formed by Two Ellipsoids 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 12 作者:  Jia, Xiaohong;  Tu, Changhe;  Mourrain, Bernard;  Wang, Wenping 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/01/14 Arrangements  ellipsoids  collision detection   Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 93219-93229 作者:  Zhao, Honghua;  Zhao, Jian;  Duan, Xingguang;  Gong, Xuyin;  Bian, Guibin 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/08/03 Manipulators  Collision avoidance  Robot kinematics  Path planning  Bones  Surgery  C-space mapping  collision avoidance control  medical robot  multi-arm robot  path planning   The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery 期刊论文 TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2020, 卷号: 28, 页码: S131-S150 作者:  Shen, Zhen;  Xie, Yi;  Shang, Xiuqin;  Xiong, Gang;  Chen, Shi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/08/03 Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery  3D printing  surgery simulation  pituitary tumor   The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery 期刊论文 Technology and Health Care, 2020, 期号: 13, 页码: 131-150 作者:  Shen Z(沈震);  Xie Y;  Shang XQ;  Xiong G;  Chen S 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/05 Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery  3D printing  surgery simulation  pituitary tumor   Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256 作者:  Surender Hans;  Felix Orlando Maria Joseph 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11 Minimal invasive surgery  needle steering  nonholonomic system  robust control  sliding mode control   Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Tan JC(谭季春);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/11/28