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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161 作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09 Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning   A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161 作者:  Yang, Chenguang;  Zeng, Chao;  Cong Y(丛杨);  Wang, Ning;  Wang M(王敏) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/03/09 Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization   Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475 作者:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/03/30 Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning