QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Qiao, Hong;  Chen, Jiahao;  Huang, Xiao 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/01/27 Robots  Visualization  Task analysis  Brain modeling  Musculoskeletal system  Motion control  Decision making  Brain-inspired intelligent robots  decision making  muscle control  musculoskeletal robots  visual cognition   Microconformal electrode-dielectric integration for flexible ultrasensitive robotic tactile sensing 期刊论文 NANO ENERGY, 2021, 卷号: 80, 页码: 10 作者:  Luo, Shi;  Zhou, Xi;  Tang, Xinyue;  Li, Jialu;  Wei, Dacheng 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/03/29 Microconformal structures  Electrode-dielectric integration  Capacitive pressure sensor  Sensitivity  Robotic tactile sensing   Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287 作者:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/04/22 Grasping point estimation  household objects  red, green, blue and depth (RGBD) channel image  semantic segmentation  cluttered environment   Partial Visual-Tactile Fused Learning for Robotic Object Recognition 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-13 作者:  Zhang T(张涛);  Cong Y(丛杨);  Dong JH(董家华);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/12 Intelligent robots  partial multiview learning (PMVL)  visual-tactile fused sensing (VTFS)   Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15 作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/09/29 Active object recognition  Prior feature distribution table  Feature decision tree  Next best viewpoint