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基于图像局部特征的康复机器人目标识别方法研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  聂海涛
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2015/11/30
结构光双目三维测量技术研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2015
作者:  刘昆
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2016/11/28
快速鲁棒的相机定位 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2015/09/02
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
梅元刚
收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2014/07/18
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
收藏  |  浏览/下载:371/0  |  提交时间:2015/09/02
基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  唐堂
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2015/09/02
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2015/09/02
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张娟
收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2015/09/02


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