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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Development and Control of a Bioinspired Robotic Remora for Hitchhiking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Dong, Huijie;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/27 Adhesives  Robots  Force  Mechatronics  Servomotors  Reliability  Prototypes  Bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish   Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792 作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/02 Dolphins  Robot kinematics  Path planning  Target tracking  Turning  Task analysis  Behavior based  biomimetic robotic dolphin  cooperative target tracking  rapidly exploring random tree (RRT)   A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach 期刊论文 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400 作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Guan, Peiyu;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/05/06 Laser radar  Feature extraction  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Computational complexity  Distance measurement  Lighting  Line and plane features  line-to-line and plane-to-plane associations  sparse geometric map  3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry