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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11 作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12 Adaptive sampling  Autonomous underwater vehicle  Thermocline  Underwater feature tracking   Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者:  Zhang MW(张梦巍);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰);  Li, Zhi 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/19 Unmanned Surface Vehicle (USV)  autonomous water sampling   An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven 会议论文 Tianjin, China, July 13-15, 2019 作者:  Qu XY(曲向宇);  Li YP(李一平);  Xu GF(徐高飞) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/01/04 Dynamic model  Data-driven  AUV  Adaptive sampling  Front-tracking   An AUV Adaptive Front-Tracking Algorithm Based on Data-Driven 会议论文 Tianjin, China, July 13-15, 2019 作者:  Qu XY(曲向宇);  Li YP(李一平);  Xu GF(徐高飞) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/04 Dynamic model  Data-driven  AUV  Adaptive sampling  Front-tracking   Underwater Acoustic Field Reconstruction Using a Compressive Sensing Approach 会议论文 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Sun J(孙洁);  Song, Aijun;  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/21 Underwater Acoustic Field Reconstruction Using a Compressive Sensing Approach 会议论文 Anchorage, USA, September 18-21, 2017 作者:  Sun J(孙洁);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/21 Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV 专著章节/文集论文 出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45 作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/21 unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter  unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter