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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者:  Wang YH(王银欢);  Cui J(崔健);  Zhao BD(赵宝德);  Zhao WT(赵文涛);  Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/05/10 unmanned surface vehicle (USV)  observation and communication platform  underwater acoustic communication  BeiDou navigation satellite system (BDS)   A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14 作者:  Li Y(李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Liu KZ(刘开周);  Zhao WT(赵文涛) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/12 unmanned surface vehicle  real-time object detection  deep learning  YOLOV3  all-weather condition   Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing 会议论文 Tianjin, China, October 23-25, 2020 作者:  Zhang, MW(张梦巍);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/20 Unmanned surface vehicle  Automatic berthing  Kinetics model  Least square method   Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control 会议论文 Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020 作者:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军);  Shao, Shuai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/14 Multi-USV system  connectivity preservation  collision avoidance  fuzzy sliding mode control   面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84 作者:  陈佳伦;  谷海涛;  林扬;  孙原;  孟令帅 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/05/03 一体化系统  水下机器人  水面回收  水动力分析