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兰州理工大学 [32]
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基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:
王君
;
李景春
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/09/22
工业机器人
导纳控制
滑模控制
反演法
花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解
期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者:
杨萍
;
李凯欣
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/16
采摘机械臂
运动学
工作空间
仿真
Research Progress of Neuroimaging Techniques in Organizational Behavior Under the Background of Smart City
会议论文
Shanghai, China, November 6, 2020 - November 8, 2020
作者:
An, Shimin
;
Zhang, Zhen
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/12/18
Advanced Analytics
Big data
Data privacy
Internet of things
Machine learning
Neuroimaging
Reengineering
Smart cityAcademic research
Business operation
Enterprise management
Foreign countries
Knowledge reengineering
Neuroimaging techniques
Organizational behavior
Theoretical innovations
基于放疗的六自由度医用机械臂动力学仿真分析
期刊论文
中国医疗设备, 2019, 期号: 2019年08期, 页码: 76-80+88
作者:
陈继朋
;
陈惠贤
;
杨小龙
;
刘晓娟
;
乔宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
医用机械臂
患者重心位置
动态特性
ADAMS
Influence of Deflected Wake of Upstream Wind Turbine on Aerodynamic Characteristics of Downstream Wind Turbine
期刊论文
Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao/Proceedings of the Chinese Society of Electrical Engineering, 2019, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: 4213-4220
作者:
Yang, Congxin
;
He, Pan
;
Zhang, Xuyao
;
Zhang, Yaguang
;
Jin, Rui
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/14
Aerodynamic loads
Computer simulation
Electric utilities
Flight dynamics
Large eddy simulation
Numerical methods
Wakes
Wind power
Wind turbines
Actuating line
Actuator line technique
Aerodynamic characteristics
Inflow conditions
Open source toolboxes
OpenFOAM
Rotation frequencies
Wind turbine blades
机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究
学位论文
2018
作者:
王应明
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提交时间:2020/11/05
机械臂式治疗床
避障
轨迹规划
跟踪控制
基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究
期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 150-153
作者:
张永贵
;
陈富久
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提交时间:2019/11/13
工业机器人
直线插补
圆弧插补
螺旋轨迹
A bisection method for the milling of NURBS mapping projection curves by CNC machines
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 91, 期号: 1-4, 页码: 155-164
作者:
Wang, Xiao-Rong
;
Wang, Zhao-Qin
;
Wang, Yu-Sen
;
Lin, Tie-Song
;
He, Peng
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/15
NURBS mapping projection curves
NURBS surface
Bisectionmethod
NURBS toolbox
NURBS software package
基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究
期刊论文
中国农机化学报, 2017, 期号: 2017年01期, 页码: 102-106
作者:
王林军
;
邓煜
;
罗彬
;
张东
;
吕耀平
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
工业机器人
运动仿真
D-H参数法
Robotics Toolbox
PTP轨迹规划
铝锭连铸生产线打标自找正技术研究
学位论文
2017
作者:
吕泽成
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
自找正
三维激光扫描技术
随动系统
机械臂运动分析
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